Roma lejyonları, antik çağın en disiplinli piyade orduları idi. romalılar, yunanlılardan öğrendikleri askeri sistemi çok daha ileri noktalara taşımışlardı. bu disiplinli ağır piyade ordusu, orta asya steplerinden kopup gelen süvari orduları her yeri istila edene dek dünyanın kaderini belirlemişlerdi.
kabaca ms. 500 ile ms. 1500 arası süvarinin dolayısıyla doğunun step kavimlerinin altın çağıdır bu nedenle. 1500’lü yıllardan itibaren ateşli silahların kullanıma girmesiyle piyade tekrar ön plana çıktı ve en disiplinli piyadeleri yine roma mirasına sahip olan avrupa’lılar sahaya sürdüler.
roma lejyonlarının savaş alanında yaptığı manevraları aşağıdaki linkten izleyebilirsiniz: https://www.youtube.com/watch?v=uoQM3kMlC9g&list=WL&index=27
